珠海格力智能裝備有限公司、珠海格力電器股份有限公司公開一項專利，名為“軌跡糾偏方法及裝置、自動駕駛引導車”。申請日期為2020年12月，公開號為CN112526998A。

專利摘要顯示，本發明公開了一種軌跡糾偏方法及裝置、自動駕駛引導車。其中，該軌跡糾偏方法包括：在檢測自主引導車處于偏離路線狀態時，確定車輛的驅動輪速度和驅動輪中心距離值;基于驅動輪速度和驅動輪中心距離值，確定軌跡糾偏參數;控制自主引導車按照軌跡糾偏參數進行糾偏操作，以回到預設軌跡路線上。本發明解決了相關技術中自動引導車在導航過程中存在車輪容易打滑，容易導致車輛脫軌的技術問題。

值得注意的是，就在大約一周前，格力曾集中公布了多項與汽車有關的專利，包括“一種燃料電池降溫的溫度控制系統”、“一種汽車的高壓配電控制系統和汽車”、“電池負極材料、負極材料漿料、負極極片和電化學電池”等。

早在2016年，在董明珠的大力推動下，格力電器欲收購珠海銀隆進入新能源汽車業務，但卻遭到中小股東反對沒能實現。最近這幾個月，格力的一些動作大有重新布局新能源汽車的態勢。今年1月曾有報道稱，格力集團、華發集團計劃參投賈躍亭旗下FF(Faraday Future，法拉第未來)。

摘要：

本申請公開了-種車輛及其能量回收方法。裝置和存儲介質，其中，方法包括:獲取車輛的當前車速;從駕駛習慣因子曲線中，獲得與當前車速對應的目標駕駛習慣因子:其中，駕駛習慣因子是基于加速踏板行程、加速踏板變化率、制動踏板行程和制動踏板變化率計算得到的:根據目標駕駛習慣因子獲得松油門回饋扭矩;將松油門回饋扭矩發送至電機控制器:其中，松油門回饋扭矩用于指示電機控制器通過電機進行松油門能量回收的控制。該方法通過識別駕駛員的駕駛習慣，根據駕駛員的駕駛習慣實時改變松油[門回饋扭矩，使松油廣]回饋扭矩符合駕駛員的駕駛風。檔，從而減小制動器消耗的能量，障低制動器磨損程度，更多的回收能量，延長續駛里程。

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近日，有海外媒體報道，寶馬已向歐洲專利局申請了虛擬后視鏡專利。這項技術是采用攝像頭采集圖像，再在汽車玻璃上投影。其最初的概念版本在2016年的CES展上就已亮相，如今的專利申請可能意味著這項技術將面臨實際的應用推廣。

據報道，寶馬的虛擬后視鏡(HUD mirror)通過車外的攝像頭進行圖像采集，并且被投射到車窗的位置。據悉，這種虛擬后視鏡與現有傳統后視鏡顯示的位置相同，因此并不會讓駕駛者感到不適。

早在2016年的CES展上，寶馬就通過i8 Mirrorless概念車展示了這項技術，而如今隨著專利的申請，也就意味著這項技術可能將面臨實際的推廣應用。

申請產品專利的過程是怎樣的？

這分為兩種情況，一種是自己辦理，一種是委托代理。